انگشت مصنوعی که سطوح مختلف را با دقت 90 درصد شناسایی می کند - وبلاگ مهدی آبادانی

به گزارش وبلاگ مهدی آبادانی، تیمی از محققان آکادمی علوم چین، به تازگی یک انگشت مصنوعی طراحی کرده اند که می تواند سطوح مختلف را با دقت 90 درصد شناسایی کند. در مقاله ای که در مجله Science Advances منتشر شده است، این گروه توضیح می دهند که چگونه توانسته اند با استفاده از حسگر های تریبوالکتریک، این انگشت را قادر به لمس کنند.

به گزارش وبلاگ مهدی آبادانی، دانشمندان پیش از این توانسته بودند انگشتان رباتیک با توانایی تشخیص ویژگی های سطوح خاص مانند نرمی یا دما را بسازند. اکنون این تیم تلاشگر توانسته انگشت رباتیکی با توانایی شناسایی موادی که لمس شده اند، طراحی کند.

به منظور ایجاد این توانایی آن ها حسگر های مربعی کوچکی را بر روی نوک یک جسم انگشتی شکل اعمال کردند. هر یک از مربع ها از نوع متفاوتی از پلیمر پلاستیکی ساخته شده بود که هر کدام از آن ها خواص الکتریکی منحصر به فردی داشتند. هنگامی که چنین حسگر هایی به یک جسم نزدیک می شوند، الکترون های آن ها به روش های منحصر به فردی با مواد تعامل می کنند. این حسگر ها همگی به پردازنده های داخل انگشت متصل شده اند. این پردازنده ها نیز به یکدیگر متصل شده اند تا امکان مقایسه نتایج و تحلیل داده های مبتنی بر یادگیری ماشین را فراهم کنند.

یک نمایشگر ال سی دی کوچک نیز به این انگشت متصل شده است که نتایج را به نمایش می گذارد. محققین این انگشت را با لمس سطوح مختلف مسطح مانند سطوح شیشه ای، چوبی، پلاستیکی و سیلیکونی آزمایش کردند. انگشت توانست به طور میانه در 96.8 ٪ مواقع، با حداقل دقت 90 ٪ برای همه سطوح، مواد مختلف را تشخیص دهد. آن ها این انگشت را هزاران بار در تماس با سطوح مختلف مورد آزمایش قرار دادند و دریافتند که در کاربرد های صنعتی بسیار خوب عمل می کند.

محققان می گویند اگر قرار باشد از این انگشت در صنعت استفاده شود، می توان آن را مستقیماً به یک مکانیزم کنترلی متصل کرد. آن ها عقیده دارند که می توان از این انگشت برای اطمینان از مطابقت محصولات مختلف با استاندارد های تولید استفاده کرد. آن ها حتی می گویند چنین انگشتی می تواند به یک ربات انسانی توانایی های ویژه ای بیافزاید.

منبع: techxplore